Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
tutorials:beginner:process_modules_2 [2019/07/09 18:19]
gkazhoya [Writing a process module for the turtlesim]
tutorials:beginner:process_modules_2 [2019/07/09 18:59] (current)
gkazhoya [A process module for the turtlesim]
Line 114: Line 114:
 <code lisp> <code lisp>
 TUT> (drive 5 2) TUT> (drive 5 2)
-[(TURTLE-PROCESS-MODULES) INFO] 1499958119.336: TurtleSim navigation invoked with motion designator `#<​MOTION-DESIGNATOR ((TYPE +[(TURTLE-PROCESS-MODULES) INFO] 1562698751.679: TurtleSim navigation invoked with motion designator `#<MOTION 
-                                                                           DRIVING) +    ​(TYPE DRIVING) 
-                                                                          (SPEED +    (SPEED 5) 
-                                                                           5) +    (ANGLE 2)>'​.
-                                                                          (ANGLE +
-                                                                           2)) {1006979703}>'.+
 1 1
 </​code>​ </​code>​